型号：TCO-151
基本说明：TCO-151可实现 PROFINET网络与CANopen或CAN网络之间的数据通信。网关在PROFINET网络作为从站，CANopen端既可以做主站也可以做从站，CAN端支持CAN2.0A/CAN2.0B协议，支持对CAN帧进行过滤处理。
特点：
1、当作为CANopen主站时，TCO-151支持由PROFINET主站来控制CANopen从站运行状态；
2、当作为CANopen从站时，TCO-151支持CANopen主站通过SDO访问错误寄存器来判断PROFINET网络的通信状态，支持CANopen主站通过SDO来访问PROFINET的输入输出缓冲区，支持CANopen主站发送Reset Node、Reset Communication命令；
3、支持1路CANopen接口；
4、CANopen接口采用1KV光电隔离；
5、CAN端支持CAN帧过滤功能；
6、双以太网端口，以太网10/100M自适应，支持级联；
7、免费配置软件TC-123，配置简单；
8、PROFINET输入输出字节数的长度可以通过主站软件（STEP7或TIA Portal）设定，最大PROFINET输入/输出；
Max Input Bytes+ Max Output Bytes≤768 Bytes
①Max Input Bytes ≤384 Bytes
②Max Output Bytes ≤384 Bytes
技术特性：
1、当作为CANopen主站时，TCO-151支持由PROFINET主站来控制CANopen从站运行状态；
2、当作为CANopen从站时，TCO-151支持CANopen主站通过SDO访问错误寄存器来判断PROFINET网络的通信状态，支持CANopen主站通过SDO来访问PROFINET的输入输出缓冲区，支持CANopen主站发送Reset Node、Reset Communication命令；
3、支持1路CANopen接口；
4、CANopen接口采用1KV光电隔离；
5、CAN端支持CAN帧过滤功能；
6、双以太网端口，以太网10/100M自适应，支持级联；
7、免费配置软件TC-123，配置简单；
8、PROFINET输入输出字节数的长度可以通过主站软件（STEP7或TIA Portal）设定，最大PROFINET输入/输出；
Max Input Bytes+ Max Output Bytes≤768 Bytes
② Max Input Bytes ≤384 Bytes
②Max Output Bytes ≤384 Bytes
典型应用：
