SCSI即Small Computer System Interface，是一种存储的传输/控制协议。SCSI不是单个协议，而是一组协议，包括SAM-5/SPC/SBC等。这里跳过对协议的介绍，当涉及到时再介绍。
1. SCSI层框架
内核SCSI层（主要代码在drivers/scsi/目录下）负责对接BLOCK层，将上层的IO转化为SCSI命令，完成IO下发和完成；负责SCSI设备的管理；负责HBA的管理；负责错误的处理与恢复；负责与下层的对接等。
其中：
- SCSI Upper Layer：对不同类型设备的扫描（包括disk/tape/CDROM等）；
- SCSI Middle Layer：负责IO下发和完成，设备的管理，以及错误处理等；
- SCSI Low Level Layer：不同的SCSI驱动；
HBA：Host Bus Adapter主机适配器，一般指控制器，如SAS控制器，SATA控制器
2. HBA与硬盘之间的连接
HBA与硬盘之间有两种连接：直接连接和通过expander扩展连接。直接连接是硬盘直接与HBA相连，没有中间介质，一般HBA可外接的接口有限，因此能够连接的硬盘有限；expander扩展连接时HBA与硬盘之间通过expander扩展连接，有些可以多级扩展，这样大大增加了外接硬盘的数量。
相比直接连接，expander扩展连接的设备拓扑相对复杂，因此需要软件能够识别负责的设备拓扑。目前SCSI层不包含对复杂设备拓扑的识别，一般交给底层驱动来做。如libsas负责识别设备拓扑。
后续章节准备从以下几个方面对SCSI层代码做介绍：
- SCSI HOST的识别和管理
- SCSI设备的识别和管理
- SCSI层IO下发和完成
- SCSI命令的执行
- SCSI错误处理
- SCSI驱动编程模式
