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运动物体的近似,增量最近邻算法

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运动物体的近似,增量最近邻算法

统计中一个非常简单,非常快速的方法是使用随机线性投影。这些可以帮助您非常快速地确定群集和邻居。有了更多的预测,您将获得更高的准确性(我相信可以解决有关错误的问题)。

本文对几种方法进行了广泛的定量分析,包括与RLP相关的新方法(DPES)。

本文论述了RLP的使用,包括即使在
移动点 的情况下也可以保持距离。

本文介绍了用于运动计划的RLP,并详细介绍了几种启发式方法。

RLP方法是:

  1. 非常快
  2. 导致近似值可调整,以提高准确性和速度
  3. 保持距离和角度(可证明)
  4. 轻松缩放到大尺寸和大数量的对象
  5. 有助于减少尺寸
  6. 导致紧凑的投影(例如,可以投影到分层的二进制分区中)
  7. 灵活:您可以投射到任何您认为对自己有利的空间中-通常为R ^ d,但也可以投射到2 ^ d(即d维的二进制空间)中,仅在给定#精度降低的情况下的投影。
  8. 统计上有趣

嵌入到较低维度的空间后,邻居计算非常容易,因为在相同区域中合并的投影(如果将投影合并到网格中)很可能在原始空间中接近。

尽管原始数据的维数很小(甚至10个都很小),但是快速投影到预选网格中的能力对于识别和计数邻居非常有用。

最后,您只需要更新其位置(或相对位置,如果要居中和缩放数据)已更改的那些对象即可。

对于相关作品,请查看Johnson-Lindenstrauss引理。



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