解决了。在我的凭证中，我使用的是直接SSH密钥（选项“直接输入”），而不是放入文件中。
我只是将密钥（公共密钥和私有密钥）放在〜/ .ssh中，并将凭据更改为选项“来自Jenkins主〜/ .ssh”。
问题在于，子模块未使用我为主存储库指定的凭据，而是试图使用默认的ssh密钥（.ssh / id_rsa）。
另一种解决方案是将-i my_key传递给git子模块步骤（仅当您的密钥不在默认路径（〜/ .ssh / id_rsa）中时才需要此命令）
另外，不要忘记为您的密钥提供正确的权限，在我的情况下，我必须：
chown apache ~/.ssh/id_rsa*chmod 700 ~/.ssh/id_rsa*
