C8051F500 C8051F50X CAN总线收发数据 中文寄存器

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一、最近手头有一个汽车项目用到CAN总线进行通信，使用的芯片是C8051F500；这个芯片具有CAN 2.0协议；它和早期的C8051F04X和06x的使用和寄存器的定义有些不同；
C8051F50X的寄存器也是分页的，分3页和所有页可见；CAN寄存器在0x0C页面；
下面写一下寄存器的说明，例程整理后，再发
二、CAN寄存器
1、CAN控制寄存器 CAN0CN
_- 7 - – 6 — 5- 4 ----3----- 2— 1- -0
—————————————————
| test | cce | dar | - | eie | sie | ie | init |
_-------------------------------------------------
test：测试模式使能位
=1 测试模式
=0 正常模式

cce：配置更改使能位
=1可以更改配置，init=1时
=0不可以更改配置

dar：自动重传设置
=1禁用自动重传
=0开启自动重传

eie：错误中断使能
=1使能错误中断，状态寄存器中位Bof或Warn的位变化时，将产生一个中断
=0；不使能

sie：状态改变中断使能
=1：消息传输成功完成或检测到CAN总线错误时，产生中断
=0；不使能

ie：模块中断使能
=1；使能，中断将IRQ_B设置为低，并一直为低，直到所有中断处理完
=0；不使能，IRQ_B一直高

init：初始化
=1；初始化开始
=0；正常运行

2、状态寄存器 CAN0STAT

未完，待续…