Open API 指南
对应源码：注册实例接口在nacos-naming模块的InstanceController
这里的 consistencyService实现类是 DelegateConsistencyServiceImpl
其中 ephemeralConsistencyService是临时性实现、persistentConsistencyService是持久化实现
Distro协议（ephemeralConsistencyService）：每个nacos server实际为部分的数据负责，每一块数据的生成、移除和同步操作都是负责它的那一个nacos server进行。因此每个nacos server仅仅处理所有数据中的一组数据写入操作。
persistentConsistencyService（有两种实现old和new，默认是old的raft协议实现）：主从实现（one leader，n follower），采用CAP的CP，避免脑裂问题（网络分区情况导致可能出现多个leader），leader负责写入，leader写入同步超过一半以上节点才算写入成功，如果写入失败，投票选举新的leader。
先看临时性的实现DistroConsistencyServiceImpl
Notifier实现了Runnable接口，启动的时候会执行run方法：
一个服务Service包含多个集群cluster（例如北京、上海机房这样划分），一个集群包含多个实例instance
健康检查定时任务
HealthCheckTask实现了Runnable接口，由线程池调用
