首先，要确定计算机中都有哪些串口可以使用，什么RS232,RS422这些都对应了计算机的哪些口，都需要提前知道，这些一般硬件厂商都会告知，不然的话就要一个个的尝试了，对于尝试，本文有一个串口助手可以使用，链接如下
https://download.csdn.net/download/weixin_43552197/49477166
这个助手可以实现linux下串口和can口数据收发的检测，不过一般就给串口赋予个权限，用不着。
下面首先使用下面的命令确定计算机有哪些端口
ls /dev/tty*
你会看到下面的结果
对于某个串口赋予读写权限，一般分为临时和永久两种
一，赋予临时权限，系统重启后权限消失，以/dev/tty0为例
chmod 777 /dev/tty0
二，赋予永久权限，设置后重启系统生效
1.首先，查看特定端口的权限
ls -l /dev/tty0
2.然后，查看系统中当前用户名
whoami
此时，会反馈一个用户名，比如叫okya,看到1中图示，root后面tty，表示该串口所归属的组，下面将会用到
3.将当前的用户，加入到tty组。
sudo usermod -aG tty okya
4.重启系统，设置生效
