VMware: vmw

（1）首先，运行：roscore & rosrun gazebo_ros gazebo   或者 terminal 直接输入：gazebo即可；

（2）报错：vmw_ioctl_command error 无效的参数

        解决方法：在~/.bashrc文件写入export SVGA_VGPU10=0，即：

$ echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

  然后关掉终端，重新输入（1），可能会出现：

 这种情况，关掉终端，重新打开终端多输入几次：gazebo即可。