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默认已安装好ROS和ORB_SLAM2，没有安装的可以看我的另一篇文章：Ubuntu18.04安装和配置ORB_SLAM2（非ROS、ROS环境）_混沌浮....
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大神教程很详细。附上链接： https://blog.csdn.net/u012514495/article/details/120424940
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