1.首先netif_add()进行挂载网卡—网卡初始化ethernetif_init()—low_level_init()创建接收线程ethernet_input() — 等待信号量;
struct netif *netif_add(struct netif *netif, struct ip_addr *ipaddr, struct ip_addr *netmask,struct ip_addr *gw, void *state, err_t (* init)(struct netif *netif), err_t (* input)(struct pbuf *p, struct netif *netif)) init-->ethernetif_init(struct netif *netif) //底层初始化函数，函数里实际调用low_level_init()对硬件进行设置 input-->ethernet_input(struct pbuf *p, struct netif *netif) //处理从底层接收来的以太网帧，P指向接收到的数据包，p->payload指向以太网帧头
2. eth 接收完数据后产生一个中断，然后释放一个信号量semaphore通知网卡接收线程去处理这些接收的数据;
当网卡收到数据后，调用数据帧接收函数进行数据帧的接收，最后通过(*input)()函数传至协议栈（netif->input封装）。
在添加网络接口时将netif->input()指向tcpip_input函数，即：网络协议栈入口为tcpip_input()函数；
tcpip_input()函数并不直接进行数据处理，通过tcpip_inpkt()函数将数据传递到tcpip_thread()函数进行处理。tcpip_inpkt()函数填充tcpip_msg结构体，发送一个邮箱消息（在tcpip_thread处进行处理）；
流程：(*input)() -> tcpip_input() -> tcpip_inpkt() -> tcpip_thread()->ethernet_input()/ip_input()
3.将接收到的数据包tcpip_msg结构体传递给tcpip线程(tcpip _thread )进行输入处理 ；根据数据包类型msg->type进行处理，用于进行ethernet_input()或ip_input()的输入处理；
网络接口netif inp->flags标志位判断是否包含以太网报头；若包含以太网报头，调用ethernet_input()；若不包含以太网报头，调用ip_input()；
