1.下载源码
并将源码拷贝到LINUX目录下
IDO-SSD20X资料链接如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/1f1cRFJxWwC-taGAS-nVnmQ
提取码：n8pu
2、安装交叉编译链
（1）解压gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.gz
tar -xvf gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar.gz -C .
（2）配置环境
vi ~/.bashrc
（3）修改环境变量
在最末端添加：export PHAT=/{项目路径}/gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin:$PHAT
（4）加载配置
source ~/.bashrc
（5）验证环境是否配好
which arm-linux-gnueabihf-gcc arm-linux-gnueabihf-gcc -v
3、安装SDK源码
（1）解压boot源码
tar -xvf boot.tar.bz2 -C .
（2）解压kernel源码
tar -xvf kernel.tar.bz2 -C .
（3）解压project源码
tar -xvf project.tar.bz2 -C .
（4）解压sdk源码
tar -xvf sdk.tar.bz2 -C .
（5）拷贝Release_to_customer.sh脚本到与boot、kernel同级的目录下
（6）buildroot-2020.05.tar.bz2 可根据用户自己的需求解压修改
4.环境配置
注意：以下lib & tool，可以提前安装，否则会编译失败
（1）安装需要的库
# sudo apt-get install libc6-dev-i386 # sudo apt-get install lib32z1 libncurses5-dev libncursesw5-dev # sudo apt-get install libuuid1:i386 # sudo apt-get install cmake # sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev # sudo apt install bc # sudo apt-get install xz-utils # sudo apt-get install automake # sudo apt-get install libtool # sudo apt-get install libevdev-dev # sudo apt-get install pkg-config
在编译前请确定Ubuntu，shell工具是否为bash，防止出现-e错误。
（2）查看sh默认选项
ls -l /bin/sh
（3）切换sh为bash
sudo dpkg-reconfigure dash
然后选择NO，切换为bash，可以解决脚本编译-e的问题
