所以我们使用docker安装pgrouting
0：需有docker环境 没有的请自行百度
0.1：必须使用拥有amd64架构的宿主机（树莓派就只能gg）
1.安装docker镜像
1.1首先 打开浏览器搜索docker hub
在此处输入pgrouting后搜索
在已经安装了docker的任何环境中键入右侧代码
docker pull pgrouting/pgrouting
可以看到
我搜索的当前版本是基于 Postgres 13/PostGIS 3.1 的
所以必须保证负责部署传输的主机拥有 PostGIS 3.1
如果实在是有原来的版本 可以尝试一下方法：
- 删除原有postgis
- 点击docker hub中的tag并在其中找到相关版本
2.启动镜像
根据docker中postgresql的相关操作文档
Docker Hub
我的启动命令为
docker run --name=pgrouting -p 5432:5432 --restart=always -e POSTGRES_PASSWORD=yourpass -d pgrouting/pgrouting
由上得出我的启动密码为'yourpass'
使用任意数据库管理工具即可登录数据库
3.初始化数据
3.0 本章需要预先准备路网数据 如没有 请自行查找方法下载 此处不进行展示
3.1 将已经下载的路网数据导入arcgis中 进行要素转线
此处必须进行 否则会出现多线的道路 导致无法导入
3.2 将导出的数据放入数据库
3.2.1 登录数据库
当出现如图二中的
Connection succeeded.
则证明连接成功
将要使用的数据拖入
需注意下图中的几个选项
4.处理数据
4.1.数据库新加字段并赋值
执行如下sql
-- 添加起点
ALTER TABLE public.road ADD COLUMN source integer;
--添加终点id
ALTER TABLE public.road ADD COLUMN target integer;
--添加道路权重值
ALTER TABLE public.road ADD COLUMN length double precision;
SELECt pgr_createTopology('public.road',0.0001, 'geom', 'gid');
-- 创建起点和终点编号的索引
CREATE INDEX source_idx ON road ("source");
CREATE INDEX target_idx ON road ("target");
-- 计算道路长度
UPDATE road SET length =st_length(geom);
-- 新建道路权重（用于后期经常修改）
ALTER TABLE road ADD COLUMN reverse_cost double precision;
-- 赋值道路权重
UPDATE road SET reverse_cost =length;
ALTER TABLE road ADD COLUMN x1 double precision; --创建起点经度x1
ALTER TABLE road ADD COLUMN y1 double precision; --创建起点纬度y1
ALTER TABLE road ADD COLUMN x2 double precision; --创建起点经度x2
ALTER TABLE road ADD COLUMN y2 double precision; --创建起点经度y2
UPDATE road SET x1 =ST_x(ST_PointN(geom, 1));
UPDATE road SET y1 =ST_y(ST_PointN(geom, 1));
UPDATE road SET x2 =ST_x(ST_PointN(geom, ST_NumPoints(geom)));
UPDATE road SET y2 =ST_y(ST_PointN(geom, ST_NumPoints(geom))); --给x1、y1、x2、y2赋值
4.2.添加存储过程
CREATE OR REPLACE FUNCTION public.pgr_fromctod(tbl character varying, startx double precision, starty double precision, endx double precision, endy double precision)
RETURNS geometry
LANGUAGE plpgsql
STRICT
AS $function$
declare
v_startLine geometry;--离起点最近的线
v_endLine geometry;--离终点最近的线
v_startTarget integer;--距离起点最近线的终点
v_startSource integer;
v_endSource integer;--距离终点最近线的起点
v_endTarget integer;
v_statpoint geometry;--在v_startLine上距离起点最近的点
v_endpoint geometry;--在v_endLine上距离终点最近的点
v_res geometry;--最短路径分析结果
v_res_a geometry;
v_res_b geometry;
v_res_c geometry;
v_res_d geometry;
v_perStart float;--v_statpoint在v_res上的百分比
v_perEnd float;--v_endpoint在v_res上的百分比
v_shPath_se geometry;--开始到结束
v_shPath_es geometry;--结束到开始
v_shPath geometry;--最终结果
tempnode float;
begin
--查询离起点最近的线
--4326坐标系
--找起点15米范围内的最近线
execute 'select geom, source, target from ' ||tbl||
' where ST_DWithin(geom,ST_Geometryfromtext(''point('||startx ||' ' || starty||')'',4326),15)
order by ST_Distance(geom,ST_GeometryFromText(''point('|| startx ||' '|| starty ||')'',4326)) limit 1'
into v_startLine, v_startSource ,v_startTarget;
--查询离终点最近的线
--找终点15米范围内的最近线
execute 'select geom, source, target from ' ||tbl||
' where ST_DWithin(geom,ST_Geometryfromtext(''point('|| endx || ' ' || endy ||')'',4326),15)
order by ST_Distance(geom,ST_GeometryFromText(''point('|| endx ||' ' || endy ||')'',4326)) limit 1'
into v_endLine, v_endSource,v_endTarget;
--如果没找到最近的线，就返回null
if (v_startLine is null) or (v_endLine is null) then
return null;
end if ;
select ST_ClosestPoint(v_startLine, ST_Geometryfromtext('point('|| startx ||' ' || starty ||')',4326)) into v_statpoint;
select ST_ClosestPoint(v_endLine, ST_GeometryFromText('point('|| endx ||' ' || endy ||')',4326)) into v_endpoint;
-- ST_Distance
--从开始的起点到结束的起点最短路径
execute 'SELECt st_linemerge(st_union(b.geom)) ' ||
'FROM pgr_kdijkstraPath(
''SELECt gid as id, source, target, cost FROM ' || tbl ||''','
||v_startSource|| ', ' ||'array['||v_endSource||'] , false, false
) a, '
||tbl|| ' b
WHERe a.id3=b.gid
GROUP by id1
ORDER by id1' into v_res ;
--从开始的终点到结束的起点最短路径
execute 'SELECt st_linemerge(st_union(b.geom)) ' ||
'FROM pgr_kdijkstraPath(
''SELECt gid as id, source, target, cost FROM ' || tbl ||''','
||v_startTarget|| ', ' ||'array['||v_endSource||'] , false, false
) a, '
||tbl|| ' b
WHERe a.id3=b.gid
GROUP by id1
ORDER by id1' into v_res_b ;
--从开始的起点到结束的终点最短路径
execute 'SELECt st_linemerge(st_union(b.geom)) ' ||
'FROM pgr_kdijkstraPath(
''SELECt gid as id, source, target, cost FROM ' || tbl ||''','
||v_startSource || ', ' ||'array['||v_endTarget||'] , false, false
) a, '
|| tbl || ' b
WHERe a.id3=b.gid
GROUP by id1
ORDER by id1' into v_res_c ;
--从开始的终点到结束的终点最短路径
execute 'SELECt st_linemerge(st_union(b.geom)) ' ||
'FROM pgr_kdijkstraPath(
''SELECt gid as id, source, target, cost FROM ' || tbl ||''','
||v_startTarget || ', ' ||'array['||v_endTarget||'] , false, false
) a, '
|| tbl || ' b
WHERe a.id3=b.gid
GROUP by id1
ORDER by id1' into v_res_d ;
if(ST_Length(v_res) > ST_Length(v_res_b)) then
v_res = v_res_b;
end if;
if(ST_Length(v_res) > ST_Length(v_res_c)) then
v_res = v_res_c;
end if;
if(ST_Length(v_res) > ST_Length(v_res_d)) then
v_res = v_res_d;
end if;
--如果找不到最短路径，就返回null
--if(v_res is null) then
-- return null;
--end if;
--将v_res,v_startLine,v_endLine进行拼接
select st_linemerge(ST_Union(array[v_res,v_startLine,v_endLine])) into v_res;
select ST_Line_Locate_Point(v_res, v_statpoint) into v_perStart;
select ST_Line_Locate_Point(v_res, v_endpoint) into v_perEnd;
if(v_perStart > v_perEnd) then
tempnode = v_perStart;
v_perStart = v_perEnd;
v_perEnd = tempnode;
end if;
--截取v_res
--拼接线
SELECT ST_Line_SubString(v_res,v_perStart, v_perEnd) into v_shPath;
return v_shPath;
end;
$function$
;
接下来便可以通过使用如下sql进行查询
select * from pgr_fromctod('road', startx, starty, endx, endy)
