- 问题描述：
- — 解决方法
- 1 确定是否安装git工具包
- 2 拉取失败/慢的原因与解决方法
- （1）挂了梯子等原因
- （2）git版本过低
- （3）网不好/源不好/地址偏等等
- （3-1）使用国内GitHub镜像站（不一定很快，但有用）
- （3-2）另一种方法使用国内GitHub镜像站（很有用，很方便）
- （3-3）直接去GitHub网址下载项目压缩包（附进入网址方法）
- — 方法总结
— 解决方法 1 确定是否安装git工具包
通过在终端输入以下命令可以查看：
git --version
如果没有安装，可以通过以下命令进行安装：
sudo apt install git
2 拉取失败/慢的原因与解决方法
如果已安装git工具包，但是下载失败，可能是以下原因导致
（1）挂了梯子等原因需要关掉VPN后进行在进行拉取；
（2）git版本过低通过以下命令更新git
sudo apt-get upgrade sudo apt install git
输入以下命令查看git版本
git --version（3）网不好/源不好/地址偏等等 （3-1）使用国内GitHub镜像站（不一定很快，但有用）
镜像站是对原有网站内容的拷贝，与原有网站数据存放在不同的服务器上，可以加快网站的访问或下载速度。
以从GitHub上拉取turtlebot3的项目文件为例，命令如下：
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
速度可能会很慢，甚至超时导致失败
此时可以通过对上述命令进行修改，将
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
替换为
git clone https://github.com.cnpmjs.org//ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
换句话说就是将拉取中命令网址前面的 github.com 替换为 github.com.cnpmjs.org
- 也可以通过此修改访问GitHub中项目对应的网页（推荐使用Google Chrome浏览器）
修改前：
https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs
修改后：
https://github.com.cnpmjs.org//ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs
同上一条，将
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
替换为
git clone git://github.com//ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
换句话说就是将你的拉取中命令网址前面的https://替换为git://
直接访问项目的GitHub网页，按照下面方法点击下载压缩包再解压：
- 注意：如果进不去GitHub网页，可以通过（3-1）的方法进入
- 将拉取中命令网址前面的 github.com 替换为 github.com.cnpmjs.org
- 使用修改后的网址进入（使用Google Chrome浏览器）
— 方法总结
由于网络/墙/地址不稳定等各种各样的原因均可能导致git clone失败
主要原因一般是网络问题，可以通过：
（1）关闭VPN / 升级git包；
（2）使用国内的GitHub镜像源下载；
（3）直接前往网页下载压缩包再解压，
