绕任意点P旋转的一般过程是:
- 用-P翻译(所以P在(0,0,0)处)
- 绕原点旋转
- 通过P进行翻译(将原点返回到P的原始位置)
最简单的方法是用均质坐标表示所有内容,并通过矩阵表示平移和旋转。通过矩阵乘法完成上述三个变换(translate-
rotate-translate)的组合。如果旋转是由两个或更多个简单旋转组成,则旋转矩阵本身就是简单旋转矩阵的乘积。

绕任意点P旋转的一般过程是:
最简单的方法是用均质坐标表示所有内容,并通过矩阵表示平移和旋转。通过矩阵乘法完成上述三个变换(translate-
rotate-translate)的组合。如果旋转是由两个或更多个简单旋转组成,则旋转矩阵本身就是简单旋转矩阵的乘积。