win10安装mujoco150 , mujoco

全文主要参考链接：
https://blog.csdn.net/weixin_44377470/article/details/104910010
根据自己的实际情况进行了一些调整

conda create -n RL ptthon=3.7
conda activate RL

需要先安装Visual Studio Build Tools，参考别人的吧
https://blog.csdn.net/weixin_44377470/article/details/104910010
2.1官网下载mjpro150对应平台的安装包：https://www.roboti.us/download.html

2.2 在系统主目录下新建.mujoco文件夹

win+r
cmd

命令md .mujoco回车创建路径
将下载的mjpro150在此处解压

下载许可证，现在开源了只需要下载一个
https://www.roboti.us/license.html
点击这个activation key就可以下载了

下载得到的文件

放到C:Usersuser.mujocomjpro150bin这里面，变成这样的路径C:Usersuser.mujocomjpro150binmjkey.txt
2.3添加环境变量
一共三个
变量名：MUJOCO_PY_MJPRO_PATH
变量值：C:Usersuser.mujocomjpro150
变量名：MUJOCO_PY_MJKEY_PATH
变量值：C:Usersuser.mujocomjpro150binmjkey.txt
PATH 中添加：C:Usersuser.mujocomjpro150bin
2.4进行测试

win+r
cmd
cd C:Usersuser.mujocomjpro150bin

运行 simulate …/model/humanoid.xml

3.1 下载这里下载1.50版本
下载的文件放到mjpro150一起的文件处解压

修改俩文件避免报错TypeError:‘numpy.intc’ object is not iterable

C:Developmentmujoco-pyscriptsgen_wrappers.py
C:Developmentmujoco-pymujoco_pygeneratedwrappers.pxi

将代码中所有的 isinstance(addr, (int, np.int32, np.int64)) 替换成 hasattr(addr, '__int__')
wrappers.pxi

gen_wrappers.py

参考：

https://github.com/openai/mujoco-py/compare/master…aaronsnoswell:fix-windows-support
https://github.com/openai/mujoco-py/issues/324

然后执行以下操作

conda 环境下 cd C:Usersuser.mujocomujoco-py进入到mujoco-py目录

pip install -r requirements.txt
pip install -r requirements.dev.txt
pip install .

成功

conda install -c conda-forge swig
pip install gym[all]
pip install gym[accept-rom-license]

成功

个人cuda版本
cuda 10.2
cudnn:8.0.2
pytorch下载链接：
https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
所安装的版本：

pip install https://download.pytorch.org/whl/cu102/torch-1.8.1%2Bcu102-cp37-cp37m-win_amd64.whl

pip install https://download.pytorch.org/whl/cu102/torchvision-0.8.1-cp37-cp37m-win_amd64.whl

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