模式
自动加载的预加载寄存器要打开，TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);在tim.h中找
//结构体初始化：init1、2、3、4表示不同通道，通道1234。
//设置比较值，一般情况下可以在结构体内设置，特殊情况下也可以调用这个函数设置来改变占空比。
//使能输入比较预装载：设置APER是0还是1，让ARR在这个周期生效还是下个周期。
//使能自动重装在的预装载寄存器允许位：使能就可以了
//配置修改极性：很少用，因为在结构体已经配置完成。
