最开始是由于在系统终端上安装mujoco_py遇到了需要添加环境变量的问题，在添加完系统环境变量后，在终端可以使用mujoco_py，而在手动打开的Pycharm窗口中却仍需配置环境变量，查阅资料后发现有如下两种方法解决：
1、在Pycharm终端添加环境变量
在菜单栏中找到运行（run）–>编辑配置（Edit Configurations）–>环境变量（Enviroment variables）添加即可
2、通过终端启动Pycharm
在终端输入自定义的shell命令启动Pycharm，可以使Pycharm“继承”系统的环境变量，而不用再设置Pycharm的内部环境变量。
sudo gedit ~/.bashrc
添加如下指令：
alias pych='sh /home/.../pycharm_20190304/bin/pycharm.sh'
换成自己的路径
source ~/.bashrc
这个时候，在终端输入
sudo pych
就可以直接启动pycharm了。
参考文献：
alias命令
https://blog.csdn.net/becgiggs/article/details/105129986
https://blog.csdn.net/qq_43178297/article/details/88054849
