ADB简介：Android Debug Bridge(简称ADB)，是Android SDK的中的一种工具，可以直接操作管理Android模拟器或者真实的Andriod设备。
ADB组成：
如图所示，其中前三个是ADB必备文件，第四个fastboot.exe不属于adb必备文件，主要用于安卓刷机。
ADB原理：
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ADB Client：其实就是shell，用来发送命令给Server。发送命令时，首先检测PC上有没有启动Server，如果后台没有Server，则自动启动一个Server，然后将命令发送到Server，并不关心命令发送过去以后会怎样。目前一个adb就包含了client和server两部分。
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ADB Server：运行在PC上的后台程序，目的是检测USB借口何时连接或者移除设备。
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ADBD（daemon）：adbd作为后台进程运行在手机上，所用是连接到adb server（通过USB或者TCP/IP），并且为运行在PC上的client提供一些服务。
三者之间的通信：两条通讯通道。Client<——>Server<——>Daemon。Client发送的命令分为三种：adb version和adb help不经过server处理就能够成功的；和Server通讯但是不需要和手机通讯的命令：adb devices；需要Daemon进行处理的命令。
文章部分引用自博客文章
