编程语言：
1.Python：import 的使用，像是import cv2 as cv/ import numpy as np，很方便，如果下面的error报错，没有找到model，对应的去下面的terminal 去pip install，很方便，如果安装不了就换源，网上的资料真的很多；
还没有从头到尾的去学习python ，就可以用起来很多，图像处理，人脸检测，很多算子可以用；
但是不太清楚怎么去结合其他语言去做ui，有些单独可以用python去做ui，但是，python能否实现所有的功能？使用起来是否有什么问题。
用起来就发现，很喜欢用python，不像是C++去配置环境。
2.C++：Cmake比较方便，但是每次配置环境就要弄好久，如果都可以像是pip install 就好了；
C++的UI就比较多，Qt就可以，但是配置Qt也用了蛮久，都是用vs；
3.C#：去做界面用的比较多，用C#结合halcon就可以做一些项目，但是实际工厂的项目就不容易做，很多环境都不可控，用起来可能就要对工厂增加很多限制，例如：打光、固定摆放……
这些编程语言如何可以结合起来，因为很难用一种语言去做完所有事情，至少网上的资源不允许。
工具：
1.opencv：2D图像处理，也有3D图像处理，工业、娱乐、生活，都会使用，比较有趣，但是用在工作上可能就很难去满足实际的需求，一旦变成赚钱的工具，即使是在搞娱乐都会不“娱乐”，可以自己写
if A>B
B=A
也可以直接用一些方法compare（A,B ）；
但是要去看compare（），可能就要花费很多时间，而且感觉花费的时间不一定带来足够多的价值；
2.pcl：3D点云的处理，还是要以实际出发，去满足3D市场的实战项目。
3.halcon：很好用，但更喜欢opencv，不知道为什么，但用什么还是要取决于你公司的大佬觉得哪个好。
接下来还是结合，那我现在用机器人去做视觉抓取，现在我们公司是先2D，再3D，所以在想，怎么把2D的切割结果应用在3D上面，当然halcon里面有很多实战项目可以看。
有条件，有机会，还是要跟着官方的Doc走一遍。
总结，还是延续上一篇的文章延续总结：
矛盾一：
未来方向的矛盾
<视觉> 2D视觉，3D视觉，机器视觉……
我目前的就是 机械臂避障，因为没有办法去做机器人本体避障，所以要ros去知道机器人的实际位置，是否会撞，就要ros提前模拟，学习ros，我感觉之前还是因为是linux吧，像我就觉得切换系统蛮麻烦。
这个我未来应该无缘了，主要还是AGV，服务机器人。
…
矛盾二：
想完成系统化的自学太难，耍小聪明不够用。
<数学>至少一些数学公式要看懂，微积分，线性代数，花费的时间是否等价于获取的价值，还是心态，为了什么，有了心态，是否能学会？
<计算机>基本的知识，CPU、内存、硬盘、GPU……很少用，但是遇到的问题都要上网搜。
<电气>电器标准，接线规范，用电规范，感觉有些公司对电气工程师很好，有些就没那么好。
<机械>solidwork，3D打印，做一写基本的方案演示，但是不够，数学、力学、物理学，整体的构建，虚拟与现实的验证。
…
矛盾三：（这话题好像工程师就这样吧，没什么办法了）
成长的过程总会伴随着生活的问题。
<金钱>
<出差>
<生活质量>
…
矛盾四：
真的很想去做有趣的事，工作很少能遇到，怎么办？
“屠龙”？实现工厂自动化？……
