多边形中的C＃点

见这是在C
++中，可以在C＃中的相同方式进行。

对于凸多边形来说太简单了：

如果多边形是凸的，则可以将多边形视为从第一个顶点开始的“路径”。如果一个点始终位于构成路径的所有线段的同一侧，则该点位于该多边形的内部。

给定P0（x0，y0）和P1（x1，y1）之间的线段，另一个点P（x，y）与该线段具有以下关系。计算（y-y0）（x1-x0）-（x-x0）（y1-y0）

如果小于0，则P位于线段的右侧；如果大于0，则P位于线段的左侧；如果等于0，则位于线段上。

这是它在C＃中的代码，我没有检查边缘情况。

        public static bool IsInPolygon(Point[] poly, Point point)        {var coef = poly.Skip(1).Select((p, i) =>(point.Y - poly[i].Y)*(p.X - poly[i].X)         - (point.X - poly[i].X) * (p.Y - poly[i].Y))  .ToList(); if (coef.Any(p => p == 0))     return true; for (int i = 1; i < coef.Count(); i++) {     if (coef[i] * coef[i - 1] < 0)         return false; } return true;        }

我用简单的矩形测试它工作正常：

 Point[] pts = new Point[] { new Point { X = 1, Y = 1 },        new Point { X = 1, Y = 3 },        new Point { X = 3, Y = 3 },        new Point { X = 3, Y = 1 } }; IsInPolygon(pts, new Point { X = 2, Y = 2 }); ==> true IsInPolygon(pts, new Point { X = 1, Y = 2 }); ==> true IsInPolygon(pts, new Point { X = 0, Y = 2 }); ==> false

关于linq查询的说明：

poly.Skip(1)

1

poly

(point.Y - poly[i].Y)*(p.X -poly[i].X) - (point.X - poly[i].X) * (p.Y -poly[i].Y)

lst = 2,4,8,12,7,19lst.Skip(1) ==> 4,8,12,7,19lst.Skip(1).Select((p,i)=>p-lst[i]) ==> 2,4,4,-5,12