- 既然把byte转为了8个bit位，那我们又怎么再把bit转回为byte呢？
public static byte bit2Byte(byte[] bytes) {
if (bytes.length != 8) return 0;
String binary = “”;
byte result;
for (byte b : bytes) {
binary += b;
}
if (bytes[0] == 0) {
// 正数
result = (byte) Integer.parseInt(binary, 2);
} else {
// 负数
result = (byte) (Integer.parseInt(binary, 2) - 256);
}
return result;
}
3.2 上面已经说了byte与bit的相互转化，现在就轮到int了
- 上面已经说了一个int占4个字节32个bit
- Integer类已经为我们封装好了转bit的方法，如下：
String s = Integer.toBinaryString(35235);
//输出结果
1000100110100011
- 可以看到没有32位，这是为什么呢？这是因为高位都是为0所以就直接省略了，当然我们也可以主动补齐32位只需要在高位补0即可。
- bit再转回为int
int result = Integer.parseInt(“1000100110100011”, 2);
//输出结果
35235
- 这里需要注意的是Integer.toBinaryString()可以将负数转化为二进制，但是Integer.parseInt("", 2)不能直接将负数的二进制转为int，如下：
String radix = Integer.toBinaryString(-35235);
System.out.println(radix);
int result = Integer.parseInt(radix, 2);
System.out.println(result);
程序执行会报一个java.lang.NumberFormatException: For input string:"11111111111111110111011001011101"异常，那我们怎么将负数的转回为int呢？当然是有方法的啦，如下：
//需要借助 BigInteger类
String radix = Integer.toBinaryString(-3535);
BigInteger integer = new BigInteger(radix, 2);
System.out.println(integer.intValue());
//输出结果
-3535
public static byte[] intTo2Bytes(int value) {
byte[] src = new byte[2];
src[0] = (byte) (value & 0xFF);
src[1] = (byte) ((value >> 8) & 0xFF);
return src;
}
public static byte[] intTo4Bytes(int value) {
byte[] src = new byte[4];
src[0] = (byte) (value & 0xFF);
src[1] = (byte) ((value >> 8) & 0xFF);
src[2] = (byte) ((value >> 16) & 0xFF);
src[3] = (byte) ((value >> 24) & 0xFF);
return src;
}
四、上面bb了一大堆，现在我们通过一个具体的协议来深入了解这些内容 4.1 协议如下：这里需要注意的是int转byte[]的时候是高位在数组的0下标 还是低位在数组的0下标，上面的两个方法都是低位在数组的0下标
这里需要解释下uchar、uint是什么意思？uchar = unsigned char 、uint = unsigned int，也就是无符号的数据，也就是表示了这个数据是正数
- 1、对协议进行分析可以得知：整个数据包是由两部分组成的包头+扩展数据包，其中包头占固定的32个字节
- 2、首先我们得分析包头里面的每一个字段所占了多少个字节
- uchar 占1个字节
- uint 占4个字节
- 2、那我们重点就是得来分析包头的数据需要怎么封装，通过协议我们可以看出包头内一共包含6个字段,分别表示如下：
- 第一个为固定的"DH"，总共占2个字节
- 第二个为版本1.0 ，总共占2个字节
- 第三个为扩展数据长度"extlen" ，总共占4个字节
- 第四个为扩展数据类型取值0或1 ，总共占1个字节
- 第五个为保留字段不使用就0补齐，总共占3个字节
- 第六个为保留字段不使用就0补齐，总共占20个字节
- 3、通过上面一顿分析，我们就轻松的理清了每个字段所占的字节了
//magic
byte[] magicB = {‘D’, ‘H’};
//协议版本1.0转成int也就是1
byte[] versionB =
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{0, 1};
//扩展数据长度，这里假定扩展数据的长度为67
byte[] extLenB = intTo4Bytes(67);
//扩展数据类型 0：JSON、1：二进制数据；这里使用JSON
byte[] extType = {0};
//两个保留字段，直接0补齐，上面已经分析了两个字段一共占23个字节
byte[] reserved = new byte[23];
//这里将上面的多个数据合并至一个byte[]
byte[] data = byteMergerAll(magicB, versionB, extLenB, extType, reserved);
到这里包头的数据就已经处理好了，还可以进一步对它进行封装
- 这里提供一个多个数据数组合并的工具方法
public static byte[] byteMergerAll(byte[]… bytes) {
int allLength = 0;
for (byte[] b : bytes) {
allLength += b.length;
}
byte[] allByte = new byte[allLength];
int countLength = 0;
for (byte[] b : bytes) {
System.arraycopy(b, 0, allByte, countLength, b.length);
countLength += b.length;
}
return allByte;
}
4.3 封装包头数据
public static byte[] getPkgHead(int extLen) {
//magic
byte[] magicB = {‘D’, ‘H’};
//协议版本1.0转成int也就是1
byte[] versionB = {0, 1};
//扩展数据长度，这里假定扩展数据的长度为67
byte[] extLenB = intTo4Bytes(extLen);
//扩展数据类型 0：JSON、1：二进制数据；这里使用JSON
byte[] extType = {0};
//两个保留字段，直接0补齐，上面已经分析了两个字段一共占23个字节
byte[] reserved = new byte[23];
//这里将上面的多个数据合并至一个byte[]
return byteMergerAll(magicB, versionB, extLenB, extType, reserved);
}
4.4上面已经把包头处理好了那现在就可以发送命令了
//扩展数据：这里就需要根据实际的文档来生成了，我这里就随便写一个了
String extData = “{“id”:12,“cmd”:“open”}”;
byte[] extDataB = extData.getBytes();
//获取包头
byte[] pkgHead = getPkgHead(extDataB.length);
//一个完整的数据包
byte[] sendData = byteMergerAll(pkgHead, extDataB);
到这里一个完整的数据包就愉快的结束了也就实现了与设备的通信了；重点：以后再拿到一个协议首先研究一下由多少个部分组成，每个组成的部分占多少个字节，是高位到低位还是低位到高位
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