检查加载的ADF中的区域是否本地化

“在学习模式打开时加载ADF处于打开状态”和“在学习模式关闭时加载ADF处于打开状态”均良好。目前，他们正在使用不同的位置管道。因此，第一个定位所需的时间比第二个定位所需的时间长得多。ADF检查器用于在不启用学习功能的情况下加载ADF”。Tango
Explorer应该在“不带学习功能的情况下加载ADF”中重新定位。

有关如何检查本地化ADF的问题，请参见示例Java代码：

  // Check for Device wrt ADF pose, Device wrt Start of Service pose,     // Start of Service wrt ADF pose (This pose determines if the device     // is relocalized or not).     if (pose.baseframe == TangoPoseData.COORDINATE_frame_AREA_DEscriptION  && pose.targetframe == TangoPoseData  .COORDINATE_frame_START_OF_SERVICE) {         if (pose.statusCode == TangoPoseData.POSE_VALID) {  mIsRelocalized = true;         } else {  mIsRelocalized = false;         }

将数据放在第三个数据上：

ArrayList<TangoCoordinateframePair> framePairs = new ArrayList<TangoCoordinateframePair>();    framePairs.add(new TangoCoordinateframePair( TangoPoseData.COORDINATE_frame_START_OF_SERVICE, TangoPoseData.COORDINATE_frame_DEVICE));    framePairs.add(new TangoCoordinateframePair( TangoPoseData.COORDINATE_frame_AREA_DEscriptION, TangoPoseData.COORDINATE_frame_DEVICE));    framePairs.add(new TangoCoordinateframePair( TangoPoseData.COORDINATE_frame_AREA_DEscriptION, TangoPoseData.COORDINATE_frame_START_OF_SERVICE));