是啥就不介绍了。。。这篇主要针对flutter channel，不涉及dart::ffi。主要是dart<->c++<->java的通信。
核心概念- BinaryMessenger：真正的信道，用来传输数据的
- MethodCall：传输的数据内容，event和method都被认为是MethodCall
- MessageCodec：用来序列化/反序列化数据
所有的绑定都是在BinaryMessenger中，由于跨语言，所以实际代码是c++的。注意，只有setMethodHandler之后才算注册上了方法，只invoke并不会有注册。只关注defaultBinaryMessager(ServicesBinding.instance.defaultBinaryMessenger)
信道建立 dart侧runApp->new WidgetsFlutterBinding->ServicesBinding#initInstances。
构建_DefaultBinaryMessenger，并将_DefaultBinaryMessenger#handlePlatformMessage赋值给Window#onPlatformMessage。
new FlutterEngine->new DartExecutor->new DartMessenger->DartExecutor#onAttachedToJNI->FlutterJNI#setPlatformMessageHandler（存到FlutterJNI上）
library_loader.cc->PlatformViewAndroid#Register->platform_view_android_jni_impl#Register->绑定FlutterJNI#handlePlatformMessage到native
dart回调以channelName->function的形式存到了_DefaultBinaryMessenger中。
java回调以channelName->MethodCallHandler的形式存到了DartMessenger中。
- 构造MethodCall->StandardMethodCodec#encodeMethodCall ->构建WriteBuffer->StandardMessageCodec#writevalue。序列化后是个ByteData/Unit8List（内容是TLV），以bootstrap_natives.h的形式绑定到了c++。
- _DefaultBinaryMessenger#send->_DefaultBinaryMessenger#_sendPlatformMessage->ui.Window#sendPlatformMessage->window.cc#SendPlatformMessage。
- 前文提到的ByteData会在DartVM中直接解包出来bytes。new DartByteData->Dart_TypedDataAcquireData->Api::UnwrapTypedDataHandle。这里会直接把native对象作为数据强转。
- 如果没理解错，TypedData一系列逻辑是直接通过native关键字将dart对象和native对象地址绑定到一起（typed_data_patch.dart、bootstrap_natives.cc中的宏）。然后把所有的dart方法以library#set_native_entry_symbol_resolver（Bootstrap#SetupNativeResolver）的方法转交给native 宏中生成的方法。
- 接上文->Engine#HandlePlatformMessage->Shell#OnEngineHandlePlatformMessage->切到android主线程PlatformViewAndroid#HandlePlatformMessage，生成response handle并关联到自增id上->PlatformViewAndroidJNIImpl#FlutterViewHandlePlatformMessage->FlutterJNI.java#handlePlatformMessage->一路走到IncomingMethodCallHandler#onMessage（这里decode）。
- reply过程：Reply#reply（这里encode）->FlutterJNI#invokePlatformMessageResponseCallback->platform_view_android_jni_impl->PlatformViewAndroid#InvokePlatformMessageResponseCallback（根据之前生成的自增id找到callback并回调，这个回调直接封装了dart handle，所以可以理解为切换线程并直接调到了dart）
基本就是上述过程反过来，不赘述。
类型约束及传输约束见官方文档。
整体看，数据从原始对象直接填充到c++的bytes里，仅在把数据转换为语言对象时才有额外内存申请，内存是传输数据原始大小的三倍。
传输过程重点是序列化后的数据全部都集中到c++侧（DirectBuffer@java和ByteData@dart），利用vm的api进行interpo，避免过多数据拷贝。但是，数据仍然是以序列化(copy+1)->bytes->反序列化（copy+1，释放bytes）的方式进行，所以有相当规模的拷贝。
