点云pcd文件可以用pcl

写个简单的读写程序，将pcd文件读入再写出，即可成功被SSE工具读取。

int main(int argc,char** argv)
{
    pcl::PointCloud::Ptr pointcloud_0(new pcl::PointCloud);
    string pcd_name = "../../0.pcd";
    if (pcl::io::loadPCDFile(pcd_name, *pointcloud_0) == -1) 
    {
        PCL_ERROR("Couldn't read filen");
        return(-1);
    }
    pcl::io::savePCDFile(pcd_name, *pointcloud_0);
}