自动化设备控制开发的哪些揪心的问题
> 一个感应器信号(Input)引发的问题
一个模组的流程发生了混乱 起初是惊讶, 为什么昨天还没问题,今天开设备就不行了呢?
首先是观察,也看出来是什么问题
然后只有进行程序断点一步步调试了,折腾了半天 发现 一个感应信号异常,然后打开IO面板查看,发现这个信号没有感应.然后开始排查硬件,证明确实是这样.
有些难判断的情况, 大部分生产情况下没有问题,因为动作流程不去判断那个感应信号也是可以正常运行的,只有在特殊的情况才会出现. 这可能会导致排查更长的时间才能找到原因在哪里
在设备开发调试初期,这些问题是频繁发生的. 工程师需要花很多时间是来拍错
> 多线程的烦恼
多线程,往往导致问题的复杂性.
比如线程间的同步问题.
同步信号故障往往很难排查, 很多时候 准确实现同步 往往很难, 都是在出现问题中解决和优化问题.这是 自动化设备开发的关键技术难点.
还有 多线程,往往不好调试.
这些问题,是工程师的烦恼
> 修改程序
这绝对是 软件工程师最烦心,最不想做的事情,掉头发的一大原因
当一个设备的程序开发完, 代码量很大, 往往无从下手, 牵一发动全身,一个问题改出2个问题
棘手的程序,往往经过多个工程师的维护,代码很乱. 越改越乱. 这也是一个项目逼走很多工程师的一大痛点
如果上述问题都解决了. 是不是自动化软件工程师就心情好多了,多活好几年! 对于公司来讲 也更留得住人了! 开开心心工作,快快乐乐把项目做强做大
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