模拟量采集、工业现场应用特别广泛、大部分传感器的测量值和输出信号都是线型关系，所以我们可以利用线性函数直接转换，不多说，直接上图和代码
1、利用博途自带的标准化和缩放指令完成的模拟量转换：
2、直接采用转换函数自己写的转换FC:
S_ITR
Scale Integer to Real
The formula is as follows:
Ov = [(OSH - OSL) * (Iv - ISL) / (ISH - ISL)] + OSL
with ISL <= Iv <= ISH
and OSL <= Ov <= OSH
Ov = output value (REAL)
Iv = input value (INT)
OSH = high limit of the scale for the output value (REAL)
OSL = low limit of the scale for the output value (REAL)
ISH = high limit of the scale for the input value (INT)
ISL = low limit of the scale for the input value (INT)
博途里我们可以建立一个FC块，直接转换，当然也可以用缩放指令转换
//S_ITR指令 IF #Input > #ISH THEN #Input := #ISH; ELSIF #Input < #ISL THEN #Input := #ISL; END_IF; #Output := ((#OSH - #OSL) * (#Input - #ISL) / (#ISH - #ISL)) + #OSL; //包含有隐式转换
接口定义：
下面上200 smart的梯形图程序
下面我们在看看接线。 200系列的接线就不讲了，这里主要讲下2线制电流传感器和4线制电流传感器 下图为：模拟量输入模块 AI 8xU/I/R/RTD BA (6ES7531-7QF00-0AB0) 2线制接线图，这里2线制传感器的电源仍然需要外部24V提供，以构成电流测量回路。
关于ET200模拟量采集模块的接线，2线制需要特别注意，因为模块内部在选择2线制的时候，已经提供内部24V电源了，所以传感器直接接 9脚 13脚就可以了，模块内部自己提供电源，以完成电流回路。
ET 200SP 模拟量输入模块 AI 4xI 2/4 线制 ST (6ES7134-6GD01-0BA1)接线图
选型需要注意：这种ET200模块2线制传感器不能接有源20ma电流信号、非要接可以串电阻、改为电压测量
