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个人座右铭：
1.没有横空出世，只要厚积一定发。
2.你可以学历不高，你可以不上学，但你不能不学习
最近搞了一个来月的ONVIF，由于之前没玩过音视频相关的，所以比较费劲。搞了一个来月，总算是把onvif的主要功能，全部搞好。其实主要有两个难点：第一个是生成gsoap生成onvif框架代码，第二个是云台控制（下一篇中整理）。
二、安装依赖库安装bison（sudo apt-get install bison）
官网：http://www.gnu.org/software/bison/
版本：bison-2.7.91.tar.gz
安装：详见bison-2.7.91/INSTALL说明
安装Flex(sudo apt-get install fiex)
官网：http://flex.sourceforge.net/
版本：flex-2.6.0.tar.gz
安装：详见flex-2.6.0/INSTALL说明
安装OpenSSL(sudo apt-get install openssl)
官网：https://www.openssl.org/
版本：openssl-1.0.2h
安装：详见openssl-1.0.2h/INSTALL说明
备注：我采用默认安装路径/usr/local/ssl/，这个路径等下编译gSOAP源码时会用到
1、下载源码（我下载的是2.8.117）
gSOAP官方网址：gSOAP: SOAP/XML Web Services and XML Data Bindings for C and C++
2. wsdl2h和soapcpp2简介
要用gsoap生成onvif源码，必须用到wsdl2h和soapcpp2两个工具（执行文件）。在gsoapbin目录下，win32和macosx平台已经有现成的了（官方帮我们编译好了的），linux下的要自己编译咯，可参考INSTALL.txt文件进行编译安装（不同gSOAP版本的编译安装方法会略有不同，以你gSOAP版本中的INSTALL.txt为准）。
通过实验证实，wsdl2h和soapcpp2两个工具，不管是Windows版的，还是Linux版的，它们从WSDL转成的框架代码，是一样样的，没有区别。
3、编译生成wsdl2h和soapcpp2两个工具
# cd gsoap-2.8/
# ./configure
# make
# sudo make install
4、检查生成的wsdl2h和soapcpp2两个工具
以上表示 wsdl2h和soapcpp2两个工具，可以正常使用
四、生成ONVIF框架代码（生成C语言的客户端代码）1.新建存放onvif代码目录（我这里新建为onvif）
2.拷贝/usr/local/bin下soapcpp2 wsdl2h工具到onvif，拷贝gsoap目录下的typemap.dat到onvif；
3.参数介绍
-c ： 生成c风格代码（注：后缀名还是.cpp ，但实际上是.c）
-c++：生成c++风格代码（注 : 默认是生成c++代码）
-x : 表示不生成xml 文件（注：生成的xml文件，有助于了解发送是SOAP是怎样的结构，建议不使用-x）
-l : 表示指定导入路径
-C : 表示生成客户端代码
-S : 表示生成服务端代码
-s : 不使用STL代码
-o: 生成.h文件叫什么名字
-t : 后面紧跟“typemap.dat”这个批处理文件
4.生成onvif.h(在线生成)
（1）进入onvif目录
（2）wsdl2h -P -c -x -t ./typemap.dat -o ./onvif.h http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/deviceio.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/event/wsdl/event.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/analyticsdevice.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/display.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/receiver.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/recording.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/replay.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/search.wsdl
说明：这里包含比较齐全，建议在线生成
5.修改onvif
在onvif.h中 增加一句#import "wsse.h"，用于身份验证
6.SOAP_ENV__Fault 重复定义问题
这里要说明，网上很多人都说是该名称为“SOAP_ENV__Fault_alex”, 我这里选择注释掉，gsoap-2.8/gsoap/import/wsa5.h中的SOAP_ENV__Fault（在gsoap源文件中的）
7、使用soapcpp2工具，根据头文件产生框架代码（在onvif目录下）
soapcpp2 -2 -L -c -x -d ./ -I ../gsoap-2.8/gsoap:../gsoap-2.8/gsoap/import/:../gsoap-2.8/gsoap/custom/ onvif.h
解释：../gsoap-2.8/gsoap:../gsoap-2.8/gsoap/import/:../gsoap-2.8/gsoap/custom/ 这个相对路径是gsoap源码的路径（已经编译和安装过后的gsoap），其实就是在onvif目录下编译，需要使用gsoap的源码支撑，来生成对应的文件。
结果如下：
8.拷贝代码（一定不要乱拷贝，有些C文件有用，但是头文件没用，切记看清楚再拷贝），
从gsoap-2.8拷贝下面的代码，到onvif目录下：
gsoap/dom.c gsoap/stdsoap2.c gsoap/stdsoap2.h gsoap/custom/duration.c gsoap/plugin/mecevp.c gsoap/plugin/mecevp.h gsoap/plugin/smdevp.c gsoap/plugin/smdevp.h gsoap/plugin/threads.c gsoap/plugin/threads.h gsoap/plugin/wsaapi.c gsoap/plugin/wsaapi.h gsoap/plugin/wsseapi.c gsoap/plugin/wsseapi.h9.编译
自己写个测试文件，编译的时候记得加上参数：-DWITH_OPENSSL -DWITH_DOM –DDEBUG
下一遍贴：onvif的实例代码，已测通。
