用的灯哥的simplefoc双路控制器，无刷电机用的BGM4108-130T型号的。
无刷电机的极对数是12，供电电压选用的12.0V电压。
1.编译出现MagneticSensorI2C没有update函数的错误错误如下图：
simpleFOC库里面如果版本过老的话，是没有这个函数的，需要更新这个库。直接在库管理器更新这个库就可以。
2.bits/c++config.h:No such file or directory!错误如下图：
用的灯哥的simplefoc双路控制器，无刷电机用的BGM4108-130T型号的。
无刷电机的极对数是12，供电电压选用的12.0V电压。
1.编译出现MagneticSensorI2C没有update函数的错误错误如下图：
simpleFOC库里面如果版本过老的话，是没有这个函数的，需要更新这个库。直接在库管理器更新这个库就可以。
2.bits/c++config.h:No such file or directory!错误如下图：
名师互学网 版权所有 (c)2021-2022 ICP备案号：晋ICP备2021003244-6号
