(一)Linux下C++ OpenCV开发环境搭建

opencv官网

• 路径切入源码目录
• 执行命令：

  cmake -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES - DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/lx/opencv/install ..
  make
  make install
  

  注意：
  • 1).-DOPENCV_GENERATE_PKGConFIG=YES选项是编译生成opencv4.pc这个文件用于pkg-config程序管理已安装库的头文件和库文件，编译结束opencv4.pc文件一般在opencv/install/lib/pkgconfig/opencv4.pc目录;
  • 2).DCMAKE_INSTALL_PREFIX指定make install时的安装目录。

• 1.安装

sudo apt install pkg-config

• 2.设置环境变量PKG_CONFIG_PATH

export
PKG_CONFIG_PATH=/home/lx/sw/opencv/install/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

• 3.查看头文件和库文件目录

# *.so directories 
pkg-config --libs opencv4 
# *.h directories
pkg-config --cflags opencv4 

• 1).CMakeList.txt文件

  cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
  project( DisplayImage )
  find_package( OpenCV REQUIRED )
  include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
  

  find_package有Module和Config两种模式,Module模式，cmake需要在cmake安装目录下的share/cmake-/Modules目录和CMAKE_MODULE_PATH目录查找Find.cmake，这个文件负责找到库所在的路径。若Module模式搜索失败，会启用Config模式,通过Config.cmake或-config.cmake这两个文件来引入我们需要的库。对于原生支持Cmake编译和安装的库通常会安装Config模式的配置文件到对应目录，这个配置文件直接配置了头文件库文件的路径以及各种cmake变量供find_package使用。对于OpenCV在opencv/build目录下，可以看到OpenCVConfig.cmake文件。
• 2).若find_package找不到安装的opencv
  可通过set(OpenCV_DIR /path)来指定。

  set(OpenCV_DIR /home/lx/rob/opencv-3.4.10/build)
  find_package( OpenCV 3 REQUIRED )
  INCLUDE_DIRECTORIES(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
  

• 1)error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.4.4: cannot open shared object file: No such file or directory
  
  解决方法:

  set LD_LIBRARY_ATH as pkg-config --libs opencv4
  export LD_LIBRARY_ATH="/home/lx/sw/opencv/install/lib:$LD_LIBRARY_ATH" sudo ldconfig
  

参考：
1.https://zhuanlan.zhihu.com/p/97369704
2.https://docs.opencv.org/4.5.4/d7/d9f/tutorial_linux_install.html