1、获取ubuntu的视频保存命令
网站： https://wiki.ubuntu.org.cn/UbuntuSkills#.E5.BD.B1.E5.83.8F
2、编辑想要保存视频流的脚本
脚本内容包括：
1、执行的开始初始化
2、检测摄像头是否工作正常
3、创建文件夹
到达指定位置后
4、执行视频获取命令
5、视频获取时长后python进行检测（这一步如何实现摄像头对准正确位置（环绕法：逐帧进行鸡头的或者鸡部位的信息获取））
6、进行算法识别判断状态后输出状态
7、记录当前位置，个数信息
8、机器人进行下一步识别
