Android如何使用PriorityQueue读取多个BLE特性

对于可能遇到相同问题的任何人，这都是使用List <>特征的简单解决方案。

public static final BluetoothGattCallback readGattCallback = new BluetoothGattCallback() {    List<BluetoothGattCharacteristic> chars = new ArrayList<>();    @Override    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {        if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) { Log.v(TAG, "Connected!"); broadcastingInterval = 999; transmissionPower = 999; gatt.discoverServices();        }        if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) { Log.v(TAG, "Disconnected...");        }    }    @Override    public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {        List<BluetoothGattService> services = gatt.getServices();        BluetoothGattService rightService = null;        for (int i = 0; i < services.size(); i++) { if (services.get(i).getCharacteristics().size() > 8) {     rightService = services.get(i); }        }        chars.add(rightService.getCharacteristics().get(4));        chars.add(rightService.getCharacteristics().get(6));        requestCharacteristics(gatt);    }    public void requestCharacteristics(BluetoothGatt gatt) {        gatt.readCharacteristic(chars.get(chars.size()-1));    }    @Override    public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {        if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) { if (characteristic.getUuid().toString().substring(7, 8).equals("5")) {     transmissionPower = characteristic.getIntValue(BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8, 0);     Log.v(TAG, "tPOWER READ"); } else if (characteristic.getUuid().toString().substring(7,8).equals("7")) {     broadcastingInterval = characteristic.getIntValue(BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8, 0);     Log.v(TAG, "INTERVAL READ"); } chars.remove(chars.get(chars.size() - 1)); if (chars.size() > 0) {     requestCharacteristics(gatt); } else {     gatt.disconnect(); }        }    }};

1. 创建特征列表
2. 在onServicesDiscovered中，使用要读取/写入的特征填充列表
3. 创建一个称为requestCharacteristics（gatt）的新方法，并将gatt对象传递给它。将特征添加到列表后，从onServicesDiscovered调用此方法。
4. 在requestCharacteristics（）方法中，调用gatt.readCharacteristic（chars.get（chars.size（）-1））;
5. 在onCharacteristicRead中，检查列表的大小是否不为零，然后读取特征，删除列表的最后一项，然后再次调用requestCharacteristic（）。
6. 就这样