在我的项目中，需要接收N个设备传来的数据，每一个设备通过TTL USB SERIAL转接卡和PC进行链接。
USB口是支持热插拔的，接入的设备也有动态新增和拔出的情况。简单说就是，作业员有时候会加入一个设备，有时候用完了就把设备拔出了。
针对这样的需求，使用PYQT5开发图形界面实时显示设备传回的数据。
串口开发的前两篇
1.Python pyserial 串口工具
2.Python pyserial 串口开发
显然对于这样的情况来说，我们需要一张表来表示当前已经接入的设备，每过一段时间刷新一次。
port_list = list(serial.tools.list_ports.comports() )
只要定期的执行上面的语句，就能得到当前PC上的COM口设备列表。
显然会出现下面三种情况，当然设备的插入和拔出是人在操作都是按照顺序进行，简单说就是不会接入拔出同时发生。
那么列表就会出现下面的情况
| 序号 | 情况 |
|---|---|
| 1 | 没有设备加入/拔出 列表前后不变 |
| 2 | 有新设备插入 ，新列表多出一个设备 |
| 3 | 有旧设备拔出 ， 新设备少了一个设备 |
上面是对设备热插拔情况的简单分析
应对设备的动态变化，软件需要及时调整，这里的原则是
1.有新设备加入： 需要对新设备进行初始化，实例化的对象作为输入给到数据分析/显示模块
2.有旧设备拔出：需要对旧设备进行关闭，释放资源，通知后续数据和显示模块
所以我不在关注新旧列表的变化，关键问题是找到，新增设备、拔除设备 然后做相应的处理
问题进行了简化
1：有新设备加入 新列表中出现了旧列表中没有的端口，该端口就是新插入设备
2.：有设备拔除 旧列表中的端口在新列表中不见了，该端口就是拔出设备
显然设备的问题变成了，列表的比较问题，设备的管理依据变化进行。以上的思路大大简化了，设备热插拔出现的各种情况。无论多少情况，我们这里就是两种。
使用Python实现上面的功能需要使用到set 的比较
set difference() 方法用于返回集合的差集，即返回的集合元素包含在第一个集合中，但不包含在第二个集合(方法的参数)中。
非常好，difference()方法就满足了我们对新旧设备的筛选。
周期性的刷新COM端口，并且只关注我们需要的目标端口-- USB-SERIAL
# 再次获取端口
self.port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())
# 确认有效端口
for cnt in range(len(self.port_list)):
if self.port_list[cnt].description.find('USB-SERIAL') != -1:
self.com_list.append(self.port_list[cnt])
使用difference()方法 找到拔出的设备temp_list是上一次刷新的列表，成为旧列表
self.port_diff = list(set(self.temp_list).difference(set(self.com_list)))
使用difference()方法 找到新增加设备temp_list是上一次刷新的列表
self.port_diff = list(set(self.com_list).difference(set(self.temp_list)))
1.有新设备加入： 需要对新设备进行初始化，实例化的对象作为输入给到数据分析/显示模块
2.有旧设备拔出：需要对旧设备进行关闭，释放资源，通知后续数据和显示模块
按照前面的原则对新旧设备操作
打开操作
serial.Serial(self.port_diff[cnt4].name, 115200, timeout=0.1)
关闭操作
serial.Serial(self.port_diff[cnt4].name, 115200, timeout=0.1) 其返回 的对象的方法 .close()
以上实现了端口列表的动态管理。
完整的代买这边没有列出来，只写出了关键性的语句，希望能提供帮助
