直接统计类条件密度太复杂了且样本不足，所以我们希望用一个密度函数去拟合它，比如拟合成下面的正态分布，其中的参数可以用最大似然方法或者贝叶斯估计去进行参数估计。
给每个类建模一个密度函数，每个类的函数的参数θ不同；
假设n个样本独立同分布
每个样本可以形成一个模型，多个样本多个模型，如图1；取均值得到图2；但是可能会下溢（p很小），所以用log来解决这个问题，也称为似然；
这里的Σ是协方差；t代表转置，因为x是多维向量；
极大似然估计就是事先假定一个模型，用样本估计参数；所以对模型的选择依赖性很大，如果模型选错，就达不到最优。
上面的公式不过是在普通的贝叶斯公式上加了个条件D，在每个概率上都加个D就行。
没看懂，日后再看几遍吧。。。。。
多方参考，看看这篇博客辅助理解一下链接
