cd ~/evo/test/data evo_traj tum frameTrajectory_TUM_Format.txt KeyframeTrajectory_TUM_Format.txt -p --plot_mode=xyz
如果有groundtruth.txt
evo_traj tum frameTrajectory_TUM_Format.txt KeyframeTrajectory_TUM_Format.txt groundtruth.txt -p --plot_mode=xyz
得到以下结果：
