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in_waiting为PySerial 3.0中添加的属性。您最有可能正在使用PySerial
<3.0，因此必须调用该
inWaiting()函数。
您可以按照以下方式检查PySerial的版本：
import serialprint serial.VERSION
如果您使用pip安装了PySerial ，则应该能够执行升级（可能需要管理员权限）：
pip install --upgrade pyserial
否则，请更改代码以使用PySerial <3.0中的正确接口：
while (True): if (ser.inWaiting() > 0): ser.read(ser.inWaiting())
