先上代码：
import asyncio
async def test():
print('one')
await asyncio.sleep(1)
print('two')
async def main():
a=asyncio.create_task(test())
b=asyncio.create_task(test())
c=asyncio.create_task(test())
print('hello')
await a,b,c
asyncio.run(main())
运行结果很完美：
hello one one one two two two
修改代码，删除await a,b,c
import asyncio
async def test():
print('one')
await asyncio.sleep(1)
print('two')
async def main():
a=asyncio.create_task(test())
b=asyncio.create_task(test())
c=asyncio.create_task(test())
print('hello')
asyncio.run(main())
hello one one one Process finished with exit code 0
可以发现test()执行了，但是没有'two'。再次修改代码增加
import asyncio
async def test():
print('one')
await asyncio.sleep(1)
print('two')
async def main():
a=asyncio.create_task(test())
b=asyncio.create_task(test())
c=asyncio.create_task(test())
print('hello')
await asyncio.sleep(1)
asyncio.run(main())
结果为：
hello one one one two two two
实际执行过程为：
1、asyncio.run(main())，程序进入 main() 函数，事件循环开启；
2、任务a、b、c被创建，并进入事件循环等待运行；运行到 print时，输出 'hello'；
3、如果运行到await，则从当前的主任务中切出，事件调度器开始调度 a
4、在a中打印'one'，运行到 await asyncio.sleep(1)，从当前任务切出，事件调度器开始调度 b
5、在b中打印'one'，运行到 await asyncio.sleep(1)，从当前任务切出，事件调度器开始调度 c
6、在c中打印'one'，运行到 await asyncio.sleep(1)，从当前任务切出。
7、如果后续程序，如第二段代码中没有await，主程序认为程序运行完毕，则结束进程，不会打印'two'。
8、如果await a,b,c 则主程序会等待a、b、c执行完毕。
9、如果main函数中没有await a,b,c，而是await asyncio.sleep(1)，则a、b、c依旧有时间执行完程序，所以会输出'two'，但如果await asyncio.sleep(0.5)则a、b、c在执行完毕前程序就会被杀死，所以依旧不会输出'two'。
如果我们想给某些协程任务限定运行时间，一旦超时就取消，或者协程运行错误应该怎么处理呢？这里贴上某位大佬的代码：
import asyncio
async def worker_1():
await asyncio.sleep(1)
return 1
async def worker_2():
await asyncio.sleep(2)
return 2 / 0
async def worker_3():
await asyncio.sleep(3)
return 3
async def main():
task_1 = asyncio.create_task(worker_1())
task_2 = asyncio.create_task(worker_2())
task_3 = asyncio.create_task(worker_3())
await asyncio.sleep(2)
task_3.cancel()
res = await asyncio.gather(task_1, task_2, task_3, return_exceptions=True)
print(res)
%time asyncio.run(main())
########## 输出 ##########
[1, ZeroDivisionError('division by zero'), CancelledError()]
Wall time: 2 s
