rosdep init 和 rosdep update失败的终级解决方法，亲测可用

注：以下目录中的zf是博主机器名，记得需要改成自己的哦，比如 你叫张三、狗四、龙五，手动狗头

其实sudo rosdep init命令就是新建了一个目录和一个文件，即/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list，如果你失败的话，可以手动创建，就不需要执行该命令了，手动创建命令如下：
cd /etc
sudo mkdir -p ros/rosdep/sources.list.d
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
sudo touch 20-default.list

1）git clone https://github.com/ros/rosdistro.git 到本地，记住这个rosdistro目录的路径，比如我git clone 到了路径 /home/zf/ros，对应命令：
mkdir -p ~/ros
cd ~/ros
git clone https://github.com/ros/rosdistro.git

2）查找 文件/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py 中的raw.githubusercontent.com，将 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master 替换成 file://+第1步中的路径，比如我的是：将 原来文件中的 REP3_TARGETS_URL = ‘https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/targets.yaml’ 替换成 REP3_TARGETS_URL = ‘file:///home/zf/ros/rosdistro/releases/targets.yaml’

3）同第2步，查找文件/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/init.py中的raw.githubusercontent.com，将 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master 替换成 file://+第1步中的路径，比如我的是：将 原来文件中的 DEFAULT_INDEX_URL = 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml’替换成 DEFAULT_INDEX_URL = ‘file:///home/zf/ros/rosdistro/index-v4.yaml’

4）把下面的内容粘贴到第一步生成的/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件中：

#os-specific listings first
yaml file:///home/zf/ros/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
#generic
yaml file:///home/zf/ros/rosdistro/rosdep/base.yaml
yaml file:///home/zf/ros/rosdistro/rosdep/python.yaml
yaml file:///home/zf/ros/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro file:///home/zf/ros/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte
#newer distributions (Groovy, Hydro, …) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

对应命令：
sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
将以上内容粘贴进去后，右上角点击保存，左上角点击关闭文件
5）命令行输入：rosdep update