Ubuntu18.04 evo

Github项目链接

首先，切换python版本至3.6，推荐教程

资源包（本文运行例程用）百度网盘链接 提取码：oooo

#安装evo
sudo pip install evo --upgrade --no-binary evo

#下载资源包
git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git

#找到资源包中test/data打开
cd /evo/test/data

#运行例程
evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xyz

运行效果如下：

if其他问题。evo安装推荐教程