我有同样的问题。只需安装此节点软件包并将此行添加到您的Gruntfile中,require应该重新开始工作。
https://github.com/cloudchen/grunt-template-jasmine-
requirejs
jasmine: { js: { src: jsFiles, options: { specs: 'tests/*_spec.js', helpers: 'tests/helpers/*', vendor: 'vendor/*', template: require('grunt-template-jasmine-requirejs') } } },


