mongoose.Types.ObjectId是
ObjectId构造函数，要在模式定义中使用的是
mongoose.Schema.Types.ObjectId（或
mongoose.Schema.ObjectId）。
所以
deviceSchema应该看起来像这样：
var deviceSchema = schema({ name : String, type : String, room: {type: mongoose.Schema.Types.ObjectId, ref: 'Room'}, users: [{type:mongoose.Schema.Types.ObjectId, ref: 'User'}]});
