1.执行命令（position命名可以自己修改）
vim /etc/udev/rules/position.rules
2.将 电脑上的设备依次插上保持不动，每插一个执行一次命令
dmesg
3.获取对应设备的idVendor和idProduct号，以及KERNELS.
4.在position文档中按照如下图片填写对应设备的idVendor和idProduct号，将KERNELS修改为dmesg查看到的usb号（例如上面为1-4.2，ttycar为自己设定的设备号。
