花了几个小时并仔细阅读了文档后，我终于找到了问题。
按照推送通知文档（https://developers.google.com/drive/v3/web/push）的规定：
要使用推送通知，您需要做三件事：
注册您的接收URL的域。…
设置您的接收URL或“ Webhook”回调接收器。
这是HTTPS服务器，用于处理资源更改时触发的API通知消息。
- 为您要观看的每个资源端点设置一个通知通道。
通道指定通知消息的路由信息。作为频道设置的一部分，您可以标识要在其中接收通知的特定URL。每当频道的资源发生变化时，Drive
API都会向该URL发送一条通知消息，作为POST请求。
这意味着您应该拥有一个域，并且应该先在Google上进行确认，然后才能使用watch API。
附
GoogleJsonResponseException: 401Unauthorized言：在这种情况下，我仍然认为回应是荒谬的，但希望它能帮助其他面临相同问题的人。
