spring boot mybatis 报错Invalid bound statement (not found)解决过程

通过解决Invalid bound statement (not found)，剖析mybatis加载Mapper接口、Mapper.xml以及将两者绑定的过程。

　　项目刚开始使用了spring boot mybatis:

1.配置扫描mapper接口

@MapperScan("com.outreach.server.mapper") 

2.在application.yml中配置Mapper.xml的扫描路径

# Mybatis-plus配置
mybatis-plus:
  # 配置Mapper映射文件
  mapper-locations: classpath*:/mapper/*Mapper.xml
  # 配置MyBatis数据返回类型别名（默认别名是类名）
  type-aliases-package: com.outreach.server.entity
  configuration:
    # 自动驼峰命名
    map-underscore-to-camel-case: false