安装时间：网络环境好（博主千兆网）的情况下为两天 请合理安排时间，一般三天左右
（输入命令时注意空格，如配置达不到请勿安装）
系统要求
Ubuntu 18.04。 CARLA 为之前的 Ubuntu 版本提供支持，最高可达 16.04。 然而 ，虚幻引擎需要合适的编译器才能正常工作。 下面分别列出了 Ubuntu 18.04 和以前版本的依赖项。 确保安装与您的系统相对应的那些。
130 GB 磁盘空间。 Carla 将占用大约 31 GB，而 Unreal Engine 将占用大约 91 GB，因此有大约 130 GB 的可用空间用于这两个以及额外的次要软件安装。
足够的 GPU。 CARLA 旨在实现逼真的模拟，因此服务器至少需要 6 GB GPU，但建议使用 8 GB。 强烈建议使用专用 GPU 进行机器学习。
两个 TCP 端口和良好的互联网连接。 默认为 2000 和 2001。 确保这些端口未被防火墙或任何其他应用程序阻止。
UE4配置要求
0.端口配置
iptables -I INPUT -p tcp --dport 2000 -j ACCEPT
iptables -I INPUT -p tcp --dport 2001 -j ACCEPT
iptables-save
1.安装基础依赖：
sudo apt-get update sudo apt-get install wget software-properties-common sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test wget -O - https://apt.llvm.org/llvm-snapshot.gpg.key|sudo apt-key add - sudo apt-add-repository "deb http://apt.llvm.org/xenial/ llvm-toolchain-xenial-8 main" sudo apt-get update
2.安装ubuntu18.04需要的依赖
sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install clang-8 sudo apt-get install lld-8 sudo apt-get install g++-7 sudo apt-get install cmake（请见第11步进行安装） sudo apt-get install ninja-build sudo apt-get install libvulkan1 sudo apt-get install python sudo apt-get install python-pip sudo apt-get install python-dev sudo apt-get install python3-dev sudo apt-get install python3-pip sudo apt-get install libpng-dev sudo apt-get install libtiff5-dev sudo apt-get install libjpeg-dev sudo apt-get install tzdata sudo apt-get install sed sudo apt-get install curl sudo apt-get install unzip sudo apt-get install autoconf sudo apt-get install libtool sudo apt-get install rsync sudo apt-get install libxml2-dev pip2 install --user setuptools pip3 install --user -Iv setuptools==47.3.1 pip2 install --user distro pip3 install --user distro
3.统一clang和LLVM's libc++版本
Sudoupdate-alternatives --install /usr/bin/clang++ clang++ /usr/lib/llvm-8/bin/clang++ 180 sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang clang /usr/lib/llvm-8/bin/clang 180
4.注册github账号并下载git
5.注册unreal engine账号，并与github账号关联
6.安装Unreal Engine 4.24（4.5.6步如有UE4文件则不需要）
git clone --depth=1 -b 4.24 https://github.com/EpicGames/UnrealEngine.git~/UnrealEngine-4.24
此处文件：https://github.com/CarlaUnreal/UnrealEngine.git（下载链接）注意：选好版本
此处为4.24
cd ~/UnrealEngine-4.24 ./Setup.sh ./GenerateProjectFiles.sh make
（这几步时间很长 请勿用root权限）
cd ~/UnrealEngine-4.24/Engine/Binaries/Linux ./UE4Editor
弹出UE窗口 就成功啦
7.安装aria2加快carla的安装
sudo apt-get install aria2
8.克隆carla
git clone https://github.com/carla-simulator/carla #建议使用Gitee加速下载
此处文件：https://github.com/carla-simulator/carla 注意版本选择
9.执行安装
1 cd ~/carla（你的版本）
2 ./Update.sh
（时间比较长，耐心等待哦）
10.添加环境变量到~/.bashrc
export UE4_ROOT=~/UnrealEngine-4.24
sudo vim .bashrc(输入完:wq保存退出) 然后记得source ~/.bashrc
11.安装cmake3.17.0（cd 到 home下执行）
wget https://cmake.org/files/v3.17/cmake-3.17.0-Linux-x86_64.tar.gz tar zxvf cmake-3.17.0-Linux-x86_64.tar.gz mv cmake-3.17.0-Linux-x86_64 /opt/cmake-3.9.1 cd /usr/bin/ sudo rm -rf make ln -sf /opt/cmake-3.17.0/bin/* /usr/bin/ （此处是Ln不是大写 i）
检查一下：
cmake --version
显示：cmake version 3.17.0
12.编译carla（时间较为长）cd 到carla文件下
make PythonAPI
(遇到错误：fatal error: 'pyconfig.h' file not found
解决：添加“export CPLUS_INCLUDE_PATH=/你的anaconda路径/include/python3.6m(你的python版本)“到~/.bashrc
sudo vim .bashrc(输入完:wq保存退出) 然后记得source ~/.bashrc
然后记得source ~/.bashrc)
服务器：make launch
- 完成
13.测试python程序（在打开UE4的情况下执行）
cd /carla/PythonAPI/examples python spawn_npc.py
致此：恭喜您成功啦 ！
转载
：ubuntu 18.04安装carla （完整编译安装）_LSG^_^ZSS的博客-CSDN博客
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