最近实验室有个图像识别的项目，目前程序写得差不多了，硬件设备在别人公司，想着在自己的树莓派4B上运行一下。之前在网上也用过一键安装OpenCV，但是安装完可以看到自己系统上OpenCV版本很低，项目程序用到的是OpenCV-4.5.2，在低版本的OpenCV上运行会报错，所以安装自己想要的OpenCV版本很重要，接下来我们来看一下安装过程。
安装之前的配置要做好。
切换好国内源。首先在LX终端输入sudo nano /etc/apt/sources.list，进入到配置文件，把原来的源前面加上#注释掉，再把国内源复制过去，常用的国内源有
中科大
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
清华
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
重庆大学
deb http://mirrors.cqu.edu.cn/Raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
浙江大学
deb http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
阿里云
deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
复制之后，保存退出。在终端输入sudo apt-get updat，然后是sudo apt-get upgrade，值得一提的是，虽然更换了国内源，但是sudo apt-get upgrade这一步还是要很久的，我是放了一晚上让它更新。
第一步安装numpy
终端输入sudo pip3 install numpy
第二步安装OpenCV所需要的库
依次执行下面几条命令（大概需要几分钟）：
sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y
注意，这一步执行某些指令时可能会有错误提示，apt-get install时报错：Unable to correct problems, you have held broken packages.这时可以把上面出错的语句中的”apt-get“换成”aptitude"再执行，例如sudo aptitude install libtiff5-dev -y。补充：aptitude 与 apt-get 一样，是 Debian 及其衍生系统中功能极其强大的包管理工具。与 apt-get 不同的是，aptitude 在处理依赖问题上更佳一些。举例来说，aptitude 在删除一个包时，会同时删除本身所依赖的包。这样系统中不会残留无用的包，整个系统更为干净。
第三步下载OpenCV
执行命令从Github上直接下载会很慢，这里就不用这种方法了，另外一种方法是，电脑上下载opencv-4.5.2.zip和opencv_contrib-4.5.2.zip（需要contrib的话，另外这个包版本要一致），把这两个文件通过FileZilla传到树莓派的/home/pi/Doenloads目录下（或自己的目录下，不过这里注意一下路径，后面第四步有执行跟这个路径有关的命令）。下面需要把这两个包解压一下，终端输入cd /home/pi/Downloads进入到该目录，输入unzip opencv-4.5.2.zip(文件名)，sudo opencv_contrib-4.5.2.zip。
第四步设置cmake参数
cd /home/pi/Downloads，在这个目录下创建build，mkdir build，创建好后再cd build进入目录，然后输入下面指令，回车，大概需要十几分钟的时间。
注意紫色的路径和红色的版本，我的python是3.7的。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.5.2/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/numpy/core/include ..
执行后cmake配置成功的情况是这样的：
如果没成功，检查路径是否有问题，删除build，重新mkdir build再执行。
第五步编译
执行下面两步
cd /home/pi/Downloads/opencv-4.5.2/build
make
这个过程的时间比较长，大概用了五个小时，执行成功后应该是这样的
之后再执行sudo make install。
至此整个过程就结束了，下面测试一下安装的OpenCV
终端输入python3回车，再输入import cv2回车输入cv2.__version__
运行后安装成功的情况是这样的
最后输入exit()退出。
