概要：
sshd_config里的PasswordAuthentication yes就行，不用改，不影响无密码登录
直接ssh-copy-id -i ./id_rsa.pub username@hostaddress -p 端口号重新安装公钥即可
原理：
至少在我的情况下，与 /etc/ssh/sshd_config 中的 PasswordAuthentication yes参数无关，yes没有问题（因为我只是用ubuntu去ssh连接服务器报错，但是在windows用xshell则没有问题），至于权限也是对的，那为什么会报错呢？
想到xshell可以无密码登录，ubuntu就不行，于是想到之前是在windows用xshell导出了公钥到txt并通过xshell直接复制内容到服务器的authorized_keys，会不会是这个问题导致的？那我使用传统的方法重新安装公钥：
ssh-copy-id -i ./id_rsa.pub username@hostaddress -p 端口号
居然连上了？！
接下来我查看服务器的authrized_keys，并未发现异常，只不过经过一次用xshell直接复制的和一次ssh-copy-id安装的过程导致同一个客户机公钥有两个，占用了两行，我在vim进行了一个无关紧要的操作:set nu，结果一设置行号，居然发现之前手动复制进去的客户端公钥包含空格键？i进入编辑模式，删除空格键，也删除ssh-copy-id安装的末尾的公钥，尝试能否登录，果然可以登陆了，强迫症的我还是将其删除，然后重新用传统的方法ssh-copy-id重新安装了一遍，至此问题解决。
