1、根据前面的教程顺利完成虚拟机下Ubuntu18.04安装后，接下来安装ros环境。
2、打开“软件和更新”，设置下载源，我选择“中国 -> 阿里云”，点击“关闭”后系统重新加载。
等待更新完成。
3、正式安装ROS，打开命令终端
第一步：添加ROS软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
第二步：添加密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
第三步：安装ROS
sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full
第四步：初始化rosdep
sudo rosdep init rosdep update
这一步都会出错（会翻的忽略），提示错误：20-default.list错误等。
部分用户无线换成“手机热点”可以解决，本小编没有，换成别的方法解决的，见第2篇。
第五步：设置环境变量
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
第六步：安装rosinstall
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
安装完毕后，测试运行：
roscore
出现运行melodic版本啥的信息，说明安装成功。
重点！重点！重点！
出现安装错误的在下一篇给出解决办法。
