CMakeLists.txt常见指令

只有一个main.cpp的情况

main.cpp

#include

int main(int argc, char** argv)
{
	std::cout<<"hellosl"< 
CMakeLists.txt
 
cmake_minimum_required( VERSION 2.8)
project(demo)
add_executable(demo main.cpp)
 
编译指令：（以下demo将不再提）
 
mkdir build
cd build
cmake ..
make
 
demo2——多文件 
 
 
有main.cpp和pose.h、pose.cpp。
 
 
main.cpp
 
#include
#include"pose.h"
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
	for(int i=0;i 
 
 
注意：int main(int argc, char** argv)
 
 
pose.cpp
 
#include"pose.h"

int pose()
{
	int a = 6+3;
	return a;
}
 
pose.h
 
#ifndef POSE_H_
#define POSE_H_

int pose();
#endif
 
 
 
注意：# ifndef #define #endif使用
 
 
CMakeLists.txt
 
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project(pose)

add_executable(pose main.cpp)
add_library(poselib pose.cpp)  # 静态库
add_library(share_pose_lib SHARED pose.cpp)  # 动态库
target_link_libraries(pose poselib)
 
 
 
注意：
 1）加上add_library(poselib pose.cpp)该语句后，会在build文件夹下生成libposelib.a静态库。也可以使用，也可使用add_library(poselib STATIC pose.cpp)
 2）add_library(share_pose_lib SHARED pose.cpp) # 动态库，会在build文件夹下生成libposelib.so动态库。
 3）poselib和share_poselib名称不能相同
 
 
demo3——eigen 
eigen.cpp
 
 
 
具体代码可参考：https://blog.csdn.net/weixin_41874898/article/details/121254989
 
 
CMakeLists.txt
 
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project(eigen_demo)
include_directories("/usr/include/eigen3")
add_executable(eigen_demo eigen.cpp)
 
 
 
eigen是个头文件库，只有h文件，没有cpp文件，在写cmake的时候，只有包含头文件include_directories，不用target_link_libraries。