编辑：该答案已过时，我不知道目前的行为是什么
我自己找到了答案。根据docs中的示例，您不需要每次都明确地重新注册。
此外，与以前版本的GCM和C2DM不同，Google本身现在不会刷新自身的注册：一旦您获得了初始注册的注册ID，就可以继续使用，除了一种情况：在以下情况下，您仍然需要重新注册用户将升级到新版本（在上面的链接的示例中也处理了这种情况）：
更新应用程序时，应确保其现有的注册ID无效，因为不能保证它可以与新版本一起使用。因为在更新应用程序时没有调用生命周期方法，所以实现此验证的最佳方法是在存储注册ID时存储当前的应用程序版本。
