2.1 虚拟机安装Ubuntu本系列教程作者：小鱼
公众号：鱼香ROS
QQ交流群：139707339
教学视频地址：小鱼的B站
完整文档地址：鱼香ROS官网
版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。
本节小鱼将带大家一起使用Vmware来安装一个ubuntu20.04的虚拟机。让我们开始吧！
所谓虚拟机，就是在你的电脑已有的系统上再使用软件模拟出另外一个系统。比较著名的软件就是Vmware了，因为Vmware是收费的，我们使用他们的非商业版本Vmware-Player。
本节资源列表：
- VMware-player虚拟机安装包：地址
- Ubuntu20.04镜像一个：地址
Vmvare官方下载链接：VMware Workstation Player - My VMware
大家在浏览器里打开网页，然后点击下图中的DownLoad Now即可，注意上面一个是windows版本，下面一个是linux版本的。
下载好后虚拟机安装包后，接下来下载ubuntu镜像文件。
下载地址：Index of /ubuntu-releases/20.04/ (ustc.edu.cn)，点开上面的网址，你会看到下面的页面：
话不多说选这个：ubuntu-20.04.2.0-desktop-amd64.iso 很多人有疑问，为啥是amd64，因为64位的架构是amd公司制定的，小鱼当初差点就去amd搞芯片了。
速度还可以：
下载好后，你应该得到这两个文件：
2.安装Vmware双击执行VmWarePlayer，等待一下，然后跟着小鱼一路next。
点击安装，等待一下下
点完成
此时桌面上应该看到对应的图标了。
双击打开：
肯定免费白嫖啦，点继续
点完成，此时主界面就出来了
3.安装虚拟机点开文件新建虚拟机
点开后选第二个选项
然后点浏览，找到我们下载的ubuntu镜像，点击打开
点击下一步
输入一下信息，名称小鱼用了ROS2，密码用的是123
点下一步，点浏览，更改一下位置
点下一步，然后改一下磁盘大小，小鱼改成80G。
然后点下一步
这里大家可以根据自己电脑自定义一下，小鱼有16G的内存，8核CPU，这里分给虚拟机4核8G。
然后点击完成
看到类似这个界面，不要着急，保持耐心，等待即可。
最终装好了之后，你就可以看到登录界面，输入密码即可进入系统。
作者介绍：我是小鱼，机器人领域资深玩家，现深圳某独脚兽机器人算法工程师一枚
初中学习编程，高中开始接触机器人，大学期间打机器人相关比赛实现月入2W+（比赛奖金）
目前在输出机器人学习指南、论文注解、工作经验，欢迎大家关注小智，一起交流技术，学习机器人
